Oblasť Matiašoviec môžeme považovať za stabilne osídlenú od 6.storočia p.n.l.,
mladšej doby halštatskej. Žil tu ľud lužickej kultúry. Tvorili ho zväčša
bojovníci a pastieri,torí v Liptove zanechali početné výšinné hradiská.
Matiašovce dosiahli svoj veľký význam práve v období mladšieho halštatu.
Svedčí o tom veľká koncentrácia hradísk a sídlisk ako aj jaskyňa Dúpnica,
v ktorej si tunajší ľud založil svätyňu. Najväčším z tunajších hradísk je
hradisko Konislava, kde stoja 3 predhistorické mohyly každá o priemere 18
metrov. Ide o hroby bojovníkov halštatského obdobia.
Územie dnešných Liptovských Matiašoviec bolo vyčlenené z pôvodne veľkého územného
komplexu Sielnice, ktorý sa rozprestieral okolo sielnického potoka pri obchodnej
ceste zo Zvolena cez Oravu do Poľska. Kontinuálne osídlenie tohoto územia slovanským
obyvateľstvom sa predpokladá už od 8. - 9.storočia. Na chotárnom území Sielnice bol
vybudovaný aj najstarší kráľovský hrad v Liptove - Liptovský hrad.
V období druhej polovice 13. storočia sa začína rozpad veľkého územného celku
Sielnica. Časť opusteného lesa povyše dediny Sielnica bol darovaný kráľom Belom
IV. banskobystrickému richtárovi Andrejovi (Kvačany).Majetok, ležiaci vedľa
Trnovca pod horami v údolí potoka Suchá daroval kráľ Ladislav IV. Michalovi
a jeho synovi Matejovi, od mena ktorého získala osada v druhej polovici
14.storočia pomenovanie. Na začiatku 14.storočia je v listinách viditeľný
ešte vzťah dediny k pôvodnému sídlu, keď sa spomína pod názvom Vyšná Sielnica.
V roku 1348 sa prvýkrát spomína ako osada synov Matejových, v roku 1357 sa prvý
raz spomína pod menom Matejova Ves. Tunajší zeman Peter Literát na konci 14.storočia
ešte používal v prídomku obidva názvy obcí, čo by mohlo smerovať k presvedčeniu,
že Vyšná Sielnica bola pôvodným označením
Vyšných Matiašoviec a Matejova Ves
označením pre Nižné Matiašovce. Obidve obce tvorili v 15 -19.storočí administratívne
zjednotenú obec so spoločným richtárom. Najstaršia dedina, pozostávajúca len z
niekoľkých drevených domcov, sa rozprestierala asi 200 metrov nižšie od súčasného
kostola v lokalite s názvom Dvoriská.V 16.storočí patrili Matiašovce k menším
liptovským obciam. Okrem sedliackych rodín tu žili aj štyri domácnosti libertínov
- slobodníkov a zemanov v dvoch kúriách. Sedliacke obyvateľstvo neskôr upadlo
na želiarov alebo sa odsťahovalo, pretože koncom 16.storočia sa v daňových
súpisoch spomínajú už len želiari.. V roku 1584 stáli v Nižných Matiašovciach
štyri kúrie zemanov a vo Vyšných Matiašovciach len jedna kúria.
Jedným z najstarších zemianskych rodov v Liptove je rod Matiašovských z Matiašoviec.
V priebehu 16. až 19. storočia sa rodina rozvetvila a niektorých jej členov nachádzame
aj v iných stoliciach Uhorska ako napríklad v Šarišskej, Zemplínskej, Novohradskej
alebo Trenčianskej. V 16.storočí sa rod rozšíril aj do Čiech a na Moravu.
Na podnet Ladislava Matiašovského bola v Matiašovciach vybudovaná veľká sakrálna
stavba :
kostol svätého Ladislava, ktorý patrí k jednému z najkrajších v Liptove a ktorému
právom patrí prirovnanie “klenot Liptova”. Na prelome 17.a 18.storočia vznikla
miestna škola, ktorej učitelia pôsobili zároveň aj ako obecní notári. V 19.storočí
bola obec poškodená povodňou, začiatkom 20.storočia požiarom, kedy zhorelo 20 domov.
Preto v nasledujúcich rokoch bola výstavba veľmi intenzívna. Na prelome 19. a 20.
storočia sa sem prisťahovalo viacero rodín z Poľska. Zároveň sú to tiež roky hromadného
odchodu mnohých obyvateľov za prácou do USA, Pešti či Viedne. Počas 1. aj 2. svetovej
vojny mnohí muži narukovali do armády a život v zázemí sa stal oveľa ťažším.
V medzivojnovom období pulzoval v Matiašovciach veľmi čulý kultúrny život.
Usporadúvali sa kultúrne večierky, divadelné predstavenia, majáles. V roku
1924 boli Nižné a Vyšné Matiašovce definitívne zlúčené do jednej politickej obce.