Prvým písomným dokladom o jeho existencii je listina kráľa Bela IV. , ktorý v roku 1262 daroval
3 poplužia zeme po novým hradom Liptov kráľovskému lučišníkovi Izumbarovi a kamenárovi Honghovi za ich
zásluhy pri stavebnej údržbe a vojenskej obrane hradu.

Hrad sa nachádza v Chočských vrchoch., v časti Sielnické vrchy. Je to najvyššie
položený hrad na Slovensku (1000 m n.m.). Predpokladá sa, že jeho názov bol
odvodený od pôvodného majiteľa hradu (najčastejšie sa uvádza meno Ľubota,Ľubotov
hrad), pomaďarčením sa jeho názov zmenil na Liptov. Hrad strážil starú vojenskú
cestu na Oravu.
Po roku 1262 sa hrad definitívne stal hospodársko-správnym centrom rodiacej sa Liptovskej stolice.
V roku 1474 bol vypálený, po dobití vojskom kráľa Mateja Korvína, a zostali z neho iba ruiny.